पं. हरिश्चंद्र शर्मा परंमपरागत रूप से एक ज्योतिषीय परिवार की शृंखला की एक महत्वपूर्ण कड़ी है । उनके परदादा श्री लालचंद शर्मा ज्योतिष के प्रकांड पंडित रहे हैं, जिन्होने वेंकटेश केतकर के ज्योतिर्गणित को समझ कर उसके समकक्ष अपना ही एक ग्रंथ आशुबोध लिख डाला था। उनके द्वारा बनाया हुआ शंकु आज भी हमारे पास विद्यमान है जिसकी सहायता से किसी भी शहर का पलाभा (अक्षांश का प्रतिरूप) वे निकाला करते थे । इस शंकु ने ही पं. हरिश्चंद्र के मन मस्तिष्क मे ज्योतिष के प्रति एक जिज्ञासा बचपन से ही जाग्रत कर दी थी ।